Naše společnost vznikla jen krátce po Sametové revoluci. Po počátečních zahraničně obchodních aktivitách v oblasti obchodu s výpočetní technikou a potřebami pro domácnost, se společnost v první polovině roku 1991 přeorientovala na obchod se zemědělskými produkty, zejména pak na vývoz speciálních semen pro potravinářské účely.

V druhé polovině roku 1991 zahájila firma své obchodní aktivity a posléze i vlastní výrobu (1993) v segmentu nealkoholických nápojů. Od roku 1992 začala nejprve dovážet a posléze také vyrábět farmaceutické a parafarmaceutické přípravky, zejména doplňky stravy a prostředky léčebné kosmetiky. Uvedené tři hlavní směry podnikání společnosti se konstituovaly do tří divizí a představovaly až do září 2001 základní články v organizační struktuře firmy.
Novým potřebám vyplývajícím z rychlého růstu společnosti je průběžně přizpůsobována i její organizační struktura a řídící mechanismy. Dne 1. 6. 2001 došlo na základě rozhodnutí valné hromady ke změně právní formy, a to ze společnosti s ručením omezeným na společnost akciovou.
V roce 2001 přijalo vedení společnosti rozhodnutí o strategické orientaci firmy na oblast farmacie, jako oboru s vysokou perspektivou růstu, a to i v mezinárodním měřítku. V návaznosti na toto rozhodnutí byla v září téhož roku odprodána divize zemědělských produktů a na konci roku 2004 i divize potravin.
S pomocí takto získaných zdrojů společnost významně investovala do rozvoje své farmaceutické divize. Byl vybudován zcela nový výrobní závod splňující normy SVP (Správné výrobní praxe), který patří k nejmodernějším v ČR. Na základě úspěšně zvládnutého certifikačního procesu je Walmark od roku 2003 držitelem povolení k výrobě léčiv vydaného Státním ústavem pro kontrolu léčiv. Významným mezníkem pro další rozvoj společnosti bylo zahájení výroby prvních léků v září 2004. Původní portfolio doplňků stravy, které dnes nabízí jeden z nejširších a nejucelenějších sortimentů výrobků na českém trhu, bylo rozšířeno o humánní léčiva.
Tyto divestiční procesy byly doprovázeny i procesy akvizičními, a to v oblastech souvisejících s farmaceutickou výrobou a zdravým životním stylem. Oblasti, které nabízejí reálné synergické efekty a větší potenciál pro další expanzi i v mezinárodním měřítku. Po převzetí společnosti Profitness, a.s. v lednu 2005, provozující síť obchodů pro zdravý životní styl Vitaland, jsme získali na podzim roku 2006 majoritu, a v roce 2008 pak 100 % podíl, ve společnosti Aminostar, která je předním tuzemským výrobcem doplňků stravy a výživy pro sportovce.
V dnešní době dosahuje skupina podniků Walmark ročního obratu ve výši 100 mil. EUR.